Картинка для ROBOTIS DYNAMIXEL AX-12A


Сервомотор ROBOTIS DYNAMIXEL AX-12A

Примеры компоновки


Соединение и управление

  • Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
  • Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
  • Соединение в шину по типу Daisy chain;
  • Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
  • Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
  • Настройка ПИД параметров регулятора для опимального управления;
  • Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.

Софт

  • Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
  • Embeded C для разработки собственного firmware;
  • Dynamixel SDK для разработки управления;
  • Zegbee SDK для разработки коммуникации.

Скачать

 

Спрашивайте!