Картинка для DARwIn-OP Delux Edition


Человекоподобный Робот DARwIn-OP

DARwIn-OP в переводе дословно расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, обладающий Интеллектом, реализованный на Открытой Платформе.

DARwIn-OP - это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например - проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.

DARwIn-OP обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных устройств и высокими динамическими характеристиками.


Открытая платформа на основе ПК с удобными интерфейсами


Высокая производительность и улучшенные возможности

  • Скорость ходьбы: 24.0 см/сек 0.25 сек/шаг, возможность модификации походки
  • Скорость подъема из положения лежа: 2.8 сек (лицом вниз) and 3.9 сек (лицом вверх), возможность модификации подъема
  • Встроенный ПК: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
  • Управляющей контроллер CM-730: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
  • 20 сервомашинок обеспечивающих 6-ть степеней свободы для каждой ноги, 3-и степени в руке и 2-е в шее.
  • Сервомашинки Dynamixel MX-28 с металлическими износостойкими редукторами
  • Руководство пользователя
  • Режим энергосбережения для экономии батареи
  • 3Mbps высокоскоростная шина данных для управления сервомашинками Dynamixel
  • Аккумулятор обеспечивает 30 мин. непрерывного движения, зарядное устройство, внешний блок питания. Смена аккумуляторов возможна без выключения системы
  • Подключение различных периферийных устройств
  • Трехосный гироскоп, Трехосный акселерометр, Кнопки x3, Микрофон x2


Эффективная и разнообразная модульная конфигурация


Простая и понятная архитектура


Открытая аппаратная и программная платформа

Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP находятся в открытом доступе.

  • Онлайн документация
  • Репозиторий открытого ПО
  • Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи
  • Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации
  • Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ
  • Руководство пользователя
  • Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем


Масса и габаритные размеры


Полезные ссылки

 

Спрашивайте!